Προθερμάνετε το φούρνο στους 200°C. Λαδώστε ελαφρά ένα ταψί. Ανακατέψτε το λάδι, το μέλι, τις μουστάρδες, το σκόρδο και το χυμό λεμονιού σε ένα μικρό μπολ για να συνδυαστούν καλά.
Τοποθετήστε το κοτόπουλο στο ταψί. Προσθέστε γενναιόδωρα αλάτι, πιπέρι και πάπρικα. Αδειάστε τα ¾ του μείγματος μουστάρδας και μελιού πάνω στο κοτόπουλο και απλώστε ομοιόμορφα σε όλο το στήθος. Τοποθετήστε το δεντρολίβανο ανάμεσα σε κάθε κομμάτι.
Καλύψτε και ψήστε σε προθερμασμένο φούρνο για 15 λεπτά. Περιχύστε με την υπόλοιπη σάλτσα κάθε στήθος και ψήστε χωρίς κάλυμμα για άλλα 10 λεπτά ή μέχρι το κοτόπουλο να ψηθεί μέχρι μέσα και να μην είναι πλέον ροζ.
Ψήστε στο γκριλ για 2 λεπτά σε μέτρια προς υψηλή θερμοκρασία για να ροδίσει το κοτόπουλο και να καραμελώσουν οι άκρες.
Καλύψτε με αλουμινόχαρτο και αφήστε το να ξεκουραστεί για 5 λεπτά ώστε να αναμειχθούν οι χυμοί πριν το σερβίρισμα.