Ανοίγουμε τη χύτρα και προσεκτικά αφαιρούμε το ταψί. Προσθέτουμε τις γαρίδες και τα σπαράγγια στο μείγμα με το ρύζι και ανακατεύουμε καλά. Καλύπτουμε καλά με αλουμινόχαρτο, τοποθετούμε πάλι το ταψί μέσα στη χύτρα και την κλείνουμε καλά. Μαγειρεύουμε για 4 λεπτά με τον ρυθμιστή της πίεσης στο χαμηλό. Μόλις τελειώσουμε, κρυώνουμε γρήγορα τη χύτρα.