Γεμίζουμε μια μεγάλη κατσαρόλα με νερό, προσθέτουμε αλάτι και το αφήνουμε να βράσει. Λίγο πριν βράσει, προσθέτουμε τις γαρίδες και μαγειρεύουμε για περίπου 1,5΄.
Αφαιρούμε αμέσως τις γαρίδες και τις τοποθετούμε σε ένα μεγάλο μπολ. Αφήνουμε να κρυώσουν.
Σε ένα μικρό μπολ, αναμιγνύουμε το χυμό λεμονιού με το ελαιόλαδο, για να φτιάξουμε τη βινεγκρέτ μας.
Στο μπολ με τις γαρίδες, προσθέτουμε το αβοκάντο και τις ντομάτες και πασπαλίζουμε με τη βινεγκρέτ.
Ανακατεύουμε απαλά ώστε να μη λιώσει το αβοκάντο.
Προσθέτουμε τη ρόκα και ανακατεύουμε ξανά.
Προτού σερβίρουμε, πασπαλίζουμε τη σαλάτα μας με αλάτι και πιπέρι.